已知曲线的参数方程为，则这曲线上的点到原点的距离的最小值为     ．

已知曲线的参数方程为

x=5cosθ+1 y=5sinθ-1

，则这曲线上的点到原点的距离的最小值为 ．

（坐标系与参数方程选做题）以原点为极点，x轴的正半轴为极轴，单位长度一致的坐标系下，已知曲线C₁的参数方程为

x=2cosθ+3 y=2sinθ

（θ为参数），曲线C₂的极坐标方程为ρsinθ=a，则这两曲线相切时实数a的值为．