在生活中有很多现象具有周期性，大家学过的三角函数就是描述周期现象的一种重要的数学模型，假设游乐场中的摩天轮匀速旋转，其中心距离地面30.5m，半径30m。若从最低点处登上摩天轮，从你登上摩天轮开始计时，那么你与地面的距离将随时间变化，并且经过6min到达最高点，请完成下列问题：

    （1）填写表格：

    （2）求与之间的函数关系式；

    （3）当你在摩天轮上转第一圈，并且距离地面15.5m时，所用时间是多少？当你在摩天轮上转第圈，并且距离地面15.5m，所用时间是多少？