分析：进行物质区分时，可以根据物质的性质进行，采用物理方法或化学方法进行，所选的试剂与待区分试剂混合要有明显的不同现象，蔗糖有甜味，食盐有咸味，硬水与肥皂水混合有大量的浮渣产生，硝酸铵溶于水吸热，氢氧化钠溶于水放热，氧气和二氧化碳都是无色气体．
解答：解：A、蔗糖有甜味，食盐有咸味，品尝味道可以区分，故A正确；
B、硬水与肥皂水混合有大量的浮渣产生，与蒸馏水混合有大量的泡沫产生，故使用肥皂水可以鉴别，故B正确；
C、硝酸铵溶于水吸热，氢氧化钠溶于水放热，现象不同，所以用水可以鉴别，故C正确；
D、氧气和二氧化碳都是无色气体，观察颜色无法鉴别，故D错误，
故选D．
点评：本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行．
