分析：A、吸管吸饮料时，是先把吸管内的空气吸走，在外界大气压的作用下，饮料被压进吸管里；
B、定滑轮能改变动力方向，但不能省力；
C、一切物体都具有惯性，即保持原来运动状态不变的性质，据此分析；
D、物体处于静止或匀速直线运动，即平衡状态，物体受平衡力．
解答：解：A、用吸管吸饮料时，是先把吸管内的空气吸走，管内气压减小，在外界大气压的作用下，饮料被压进吸管里，利用大气压，不符合题意，故A错；
B、旗杆顶部安装定滑轮是为了改变动力的方向，不能省力，符合题意，故B正确；
C、拍打衣服时，衣服随手运动，灰尘由于惯性还要保持原来静止状态，使得灰尘脱离衣服，不符合题意，故C错；
D、静止在桌面上的书受到桌面的支持力和重力作用，是一对平衡力，不符合题意，故D错．
故选B．
点评：本题考查了学生对大气压的应用、定滑轮的特点、二力的平衡、惯性的了解与掌握，利用大气压的生活例子是很多的，学习时，多举例、多解释，分析时不要说成“被吸上来”，而是“被外界的大气压压上来”
