如图所示动点P、Q从点A（4，0）出发沿圆周运动，点P按逆时针方向每秒钟转

π

3

弧度，点Q按顺时针方向每秒钟转

π

6

弧度，求P、Q第一次相遇时所用的时间、相遇点的坐标P、Q点各自走过的弧长．

如图所示动点P、Q从点A（4，0）出发沿圆周运动，点P按逆时针方向每秒钟转弧度，点Q按顺时针方向每秒钟转弧度，求P、Q第一次相遇时所用的时间、相遇点的坐标P、Q点各自走过的弧长．

如图所示动点P、Q从点A（4，0）出发沿圆周运动，点P按逆时针方向每秒钟转弧度，点Q按顺时针方向每秒钟转弧度，求P、Q第一次相遇时所用的时间、相遇点的坐标P、Q点各自走过的弧长．

如图，已知点P在圆柱OO₁的底面圆O上，AB为圆O的直径，圆柱OO₁的表面积为20π，OA=2，∠AOP=120°．
（1）求异面直线A₁B与AP所成角的大小；（结果用反三角函数值表示）
（2）求点A到平面A₁PB的距离．