（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，得曲线的极坐标方程为（）．

（1）化曲线、的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；

（2）设曲线与轴的一个交点的坐标为（），经过点作曲线的切线，求切线的方程．

本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程.

     已知曲线C： （为参数）， C：（为参数）。

（1）化C，C的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；

（2）若C上的点P对应的参数为，Q为C上的动点，求中点到直线

  ，（为参数）距离的最小值.

（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线： （为参数），：（为参数）.
（Ⅰ）化、的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（Ⅱ）若曲线上的点对应的参数为，为曲线上的动点，求线段中点到直线：（为参数）距离的最小值.

（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程

已知曲线： （为参数），：（为参数）.

（Ⅰ）化、的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；

（Ⅱ）若曲线上的点对应的参数为，为曲线上的动点，求线段中点到直线：（为参数）距离的最小值.

（本题10分）在直角坐标系中，曲线的参数方程为．以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴的极坐标系中．曲线的极坐标方程为．

（１）分别把曲线化成普通方程和直角坐标方程；并说明它们分别表示什么曲线．

（２）在曲线上求一点，使点到曲线的距离最小，并求出最小距离．