如图所示，两个质量均为m=1kg的物块A、B套在水平粗糙的CD杆上，并用不可伸长的轻绳连接，整个装置能绕过CD中点的轴OO₁转动，物块A、B与杆CD间的动摩擦因素μ=0.2，开始时绳子处于自然长度（绳子恰好伸直但无弹力），物块A到OO₁轴的距离为r=0.1m，物块B到OO₁轴的距离为2r，现让该装置从静止开始转动，使转速ω逐渐增大，但A、B相对于杆一直未滑动，最大静摩擦力可看做等于滑动摩擦力，g=10m/s²，试求：

（1）当转速时，杆对B的摩擦力？
（2）轻绳中刚要产生张力时，转速等于多少？
（3）当转速时，杆对A的摩擦力？

如图所示，两个质量均为m=1kg的物块A、B套在水平粗糙的CD杆上，并用不可伸长的轻绳连接，整个装置能绕过CD中点的轴OO₁转动，物块A、B与杆CD间的动摩擦因素μ=0.2，开始时绳子处于自然长度（绳子恰好伸直但无弹力），物块A到OO₁轴的距离为r=0.1m，物块B到OO₁轴的距离为2r，现让该装置从静止开始转动，使转速ω逐渐增大，但A、B相对于杆一直未滑动，最大静摩擦力可看做等于滑动摩擦力，g=10m/s²，试求：

（1）当转速时，杆对B的摩擦力？

（2）轻绳中刚要产生张力时，转速等于多少？

（3）当转速时，杆对A的摩擦力？