有六个学生分成甲、乙两组（每组三个人），分乘两辆出租车同时从学校出发去距学校60km的博物馆参观，10分钟后到达距离学校12km处有一辆汽车出现故障，接着正常行驶的一辆车先把第一批学生送到博物馆再回头接第二批学生，同时第二批学生步行12km后停下休息10分钟恰好与回头接他们的小汽车相遇，当第二批学生到达博物馆时，恰好已到原计划时间．设汽车载人和空载时的速度不变，学生步行速度不变，汽车离开学校的路程S（千米）与汽车行驶时间t（分钟）之间的函数关系如图，假设学生上下车时间忽略不计．
（1）求原计划从学校出发到达博物馆的时间；
（2）求汽车在回头接第二批学生途中的速度；
（3）假设从故障点开始，在第二批学生步行的同时出租车先把第一批学生送到途中放下，让他们步行，再回头接第二批学生，结果两批学生同时到达博物馆．若学生在步行途中不休息且步行速度为每分钟2km，汽车载人时和空载时速度不变，那么学生从学校出发全部到达目的地的时间比原计划时间早______分钟．