如图所示，LMPQ是光滑轨道，LM水平，长为5.0 m,MPQ是一半径为R=1.6 m的半圆，QOM在同一竖直面上，在恒力F作用下质量m=1 kg的物体A由静止开始运动，当达到M时立即停止用力，欲使A刚能通过Q点，则力F大小为多少？

如图所示，LMPQ是光滑轨道，LM水平，长为5.0m，MPQ为一半径R＝1.6m的半圆，O是圆心，QOM在同一竖直线上。物体A质量是1kg，在恒力F作用下A从L处由静止开始运动，当到达M时立即停止用力。欲使A刚通过Q点，则力F大小为__________N，A经过M点时对圆轨道的压力是_______N。若力F＝10N，则小球通过Q点时对轨道的压力为_________N(g取10m/s²)。