如图19所示，拉力F=80N，物体重G=120N，若绳子自由端匀速拉动的距离s=4m，物体被提高的距离h=2m，，求：

（1）拉力所做的有用功；

（2）拉力所做的总功W_总；

（3）该滑轮组的机械效率η。