两个互相________的物体，当它们________发生或________发生________运动时，就会在接触面上产生一种阻碍________的力，这种力就叫做摩擦力．

两个互相接触的物体，当它们做            时，在        上会产生一种             的力，这种力就叫做摩擦力。