如图9所示是一种新型吊运设备的简化模型示意图，图中虚线框里是滑轮组（未画出），滑轮组绳子的自由端由电动机拉动。工人师傅用该吊运设备先后搬运水平地面上的圆柱形物体A和物体B。物体A的底面积为，密度为，高度为h_A；物体B的底面积为，密度为，高度为h_B。当物体A所受竖直向上拉力T₁为1500N时，物体A静止，地面对物体A的支持力为。挂在滑轮组挂沟上的物体A匀速竖直上升4m的过程中，电动机对滑轮组绳子自由端的拉力为，拉力做的功为。当物体B所受竖直向上的拉力为1000N时，物体B静止，地面对物体B的支持力为。挂在滑轮组挂钩上的物体B以速度匀速竖直上升的过程中，电动机对滑轮组绳子自由端的拉力为625N，拉力做功的功率为，滑轮组的机械效率为80%。已知：，，，，不计绳的质量，不计滑轮与轴的摩擦。求：

（1）物体B匀速上升的速度是多少？     （2）拉力做的功是多少？

小红家正在装修房子，她设计了如右图所示的搬运方案，
帮助工人师傅将沙子、水泥等材料运到四楼阳台，四楼阳台到     
地面的距离为9米，若工人用500N的力将重为800N的材料
提升到四楼阳台，她做的有用功是       ，该装置的机械效
率是        。