积雪在外力挤压下可形成冰。有人利用冰的密度_冰，使用如下方法来估测积雪的密度：利用平整地面上的积雪，脚向下用力踩在积雪上，形成一个下凹的脚印，然后他仅利用刻度尺进行有关测量，就估测出了积雪的密度_雪。

（1）需要测量的物理量有：              。（要求用字母表示，并说明其物理意义）

（2）估测积雪密度的表达式为_雪 =               。

（3）请就本题做适当的延伸和拓展。