质量为0.5千克的物体，从球面顶点，沿半径R=1米的粗糙半球面由静止下滑，如图，物体落地时速度大小为3米/秒，空气阻力不计，求：
（1）物体克服摩擦力所做的功；
（2）物体离开球面时下降的高度。