一辆卡车以10 m／s的速度在水平直道上匀速行驶，因为道口出现红灯，司机从较远的地方开始刹车，使卡车匀减速前进．当卡车减速到2 m／s时，交通灯转为绿灯，司机当即放开刹车并踩油门加速，并且只用了减速过程的一半时间卡车就加速到原来的速度(即10 m/s)．从刹车开始到恰好恢复至原来速度的全过程用了12 s．求：

  (1)卡车在减速与加速过程中的加速度．

  (2)卡车在开始刹车后2 s末及10 s末的瞬时速度．

  (3)卡车在这12 s内行驶的距离．