伽俐略对运动的研究，不仅确定了许多用于描述运动的基本概述，而且创造了一套对近代科学的发展极为有益的科学方法，或者说给出了科学研究过程的基本要素，这些要素包括以下几点：____________，___________，_____________。（答出三点即可）