如图，水平足够长光滑固定直杆AB上穿有质量为M的滑块，其上用光滑铰链着一个长为L的轻杆，杆的另一端固定着一个质量为M的小球，初始时，系统静止，轻杆水平。

   1 给小球以竖直向上的初速v₀₁，球到达最高点时杆与水平方向呈θ角，（θ<90⁰），求v₀₁。

    2 给小球以竖直向上的初速v₀₂，球到达最高点时的速度为v，求v₀₂。

某同学提着一根长为5m的直杆的上端由静止放手，已知直杆下端正下方20m处有一离地面很高的小观察口．试求直杆全部通过小观察口所用的时间及直杆上端通过观察口时的速度．（g=10m/s²）

AB是一根质量分布均匀，长为L的木杆，所受重力为G，在距A端L/4处的O点有一固定支点，B端用绳悬挂，如图所示．则绳的拉力为________．