如图所示，半径为r的圆形转筒，绕其竖直中心轴OO’转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒间的动摩擦因数为μ，现要使小物块不下落，圆筒转动的角速度ω至少为

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如图所示，半径为r的圆形转筒，绕其竖直中心轴OO’转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒间的动摩擦因数为μ，现要使小物块不下落，圆筒转动的角速度ω至少为

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