如图所示，A、B两个物体迭放在一起，A的右面用不计重力的  弹簧测力计连在墙上，此时测力计是水平的。我们可以用这个装置来测定AB间的动摩擦因数，需要测量的量有：_________________.AB间动摩擦因数的表达式为________________。

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