机器人可以通过外部传感器来感知外部工作环境和外界事物，下列说法有误的是（　　）

（2005?闵行区二模）模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当器，单片机充当器，电动机和轮子充当器．

我国航天局预计2013年向火星发射第一颗“火星探测器”，如图所示，假设“火星探测器”贴近火星表面做匀速圆周运动，测得其周期为T．假设“火星探测器”在火星上着陆后，自动机器人用测力计测得质量为m的仪器重力为P．已知引力常量为G，由以上数据可以求得（　　）

中国机器人农民发明家吴玉禄（被誉为中国的特斯拉）只有小学文化，为了给他的机器人吴老二找一个可充电电池，他在废品站找到了一个象电池一样有两个电极的装置，上面标有“TNT”等字样，他高兴地拿回去充电，结果差点丢了性命．如果你是他的儿女，为了安全起见，你能给他提出一些建议或帮助吗？
（1）经上网查找这是只工业电雷管，由电能转化成热能而引发爆炸的，利用了电流的热效应．给你一个多用电表你会选择（直流电流，直流电压，电阻）挡来判断它是否为电池，可保证既安全又方便．
（2）经核实该电雷管全电阻值为6Ω，其中电热丝阻值为5Ω，引脚线长2m，阻值为1Ω，当通以0.45A电流时约6s钟爆炸，若吴玉禄用5.4V的电压给它充电时理论上约s钟爆炸（危险）．
（3）某兴趣小组发扬吴玉禄精神，用伏安法设计了一实际精确测量上述单只电雷管电阻的电路．准备了以下实验器材：
待测电雷管R_x，炸药桶（保护作用，防爆破）
电流表A₁：量程0.5A、内阻约0.5Ω
电流表A₂：量程30mA、内阻约30Ω
电压表V₁：量程30V、内阻约10kΩ
电压表V₂：量程2V、内阻约3kΩ
滑动变阻器R：0～10Ω     
电阻箱R₀：0～999.9Ω，0.1A
干电池E：电动势E=1.5V，内阻r约0.1Ω
电键S及导线若干，
①请设计一个较合理的电路原理图，画在规定方框内，要求通过电雷管的电流不超过27mA，电压能从零调节，尽可能减小误差．
②并写出R_x的计算公式R_x=；说明公式中各物理量的意义：．

从2004年起我国将启动“嫦娥奔月工程”．据介绍，“嫦娥奔月工程”分为“环绕、降落、返回”三个阶段实施，第一阶段，将发射月球探测卫星环月飞行，进行遥感探测；第二阶段，探测器将在月球“软着陆”，我国第一个高90cm质量35kg的月球机器人--“喀吗哆”将登落月球，安放炸弹实现月岩爆破；采集回收矿物质标本；寻找水或冰存在的证据等；第三阶段，将超越神话中的嫦娥，不仅上得去，还要顺利返回地面．请针对如何“软着陆”的第二阶段或如何“返回”的第三阶段．提出并叙述你的一个从物理知识出发的设计方案．