向心力：做匀速圆周运动的物体受到的________总是指向________，这个力叫做向心力．

向心力的方向总是沿半径指向圆心，是一个变力，它与线速度和角速度的关系为F=________=________．

匀速圆周运动、离心现象

1．匀速圆周运动：质点沿圆周运动，如果在相等的时间内通过的________相等，这种运动就叫做匀速成圆周运动．

2．向心力：做匀速圆周运动的物体所受到的始终指向圆心的合力，叫做向心力．向心力只能改变速度的________，不能改变速度的________．向心力的表达式为：________

3．向心力始终沿半径指向圆心，________是分析向心力的关键，而圆周运动的圆心一定和物体做圆周运动的轨道在________．例如沿光滑半球内壁在水平面上做圆周运动的物体，匀速圆周运动的圆心在与小球同一水平面上的而不在球心O点(如图)．

4．离心现象：做匀速圆周运动的物体，在合外力突然________，或者________物体做圆周运动所需要的向心力时，即：．物体将做________，这种现象叫做离心现象．