如图所示，一质量为1kg的小球穿在斜杆上，斜杆与水平方向成30°角，球与杆之间的动摩擦因素为，球受竖直向上的拉力F为20N时，球的加速度a为________；若要使球上滑过程中，拉力做功最少，则拉力F的大小为________N．

（14分）如图10所示，一质量为1 kg的小球套在一根固定的直杆上，直杆与水平面夹角θ为30°。现小球在F=20N的竖直向上的拉力作用下，从杆最低点A点静止出发向上运动，已知杆与球间的动摩擦因数m为。试求：

（1）小球运动的加速度a₁；

（2）若直杆长10m，要使球不脱离杆，则F作用时间至多为多长？

如图所示，重为20N的物体放在水平地面上，用水平绳跨过物体上的定滑轮拉动物体，托水平拉力F为4N时物体做匀速直线运动，若拉力F改为F′竖直向上，仍使物体做匀速直线运动，则力F′的大小为多少？