我国在2009和2010两年时间将连续发射10颗左右的导航卫星．预计在2015年建成由30多颗卫星组成的“北斗二号”卫星导航定位系统，此系统由中轨道、高轨道和同步轨道卫星等组成．现在正在服役的“北斗一号”卫星定位系统的三颗卫星都定位在距地面36000km的地球同步轨道上．而美国的全球卫星定位系统（简称GPS）由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均为20000km．则下列说法中正确的是（ ）
A．“北斗一号”系统中的三颗卫星的质量必须相等
B．GPS的卫星比“北斗一号”的卫星周期长
C．“北斗二号”中的每颗卫星一定比“北斗一号”中的每颗卫星的加速度大
D．“北斗二号”中的中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度