如图所示是我国古代一种水力舂米机械．水流推动大轮逆时针转动，固定在大轮上的两个突起P一起随大轮转动，而突起P每半周向下挤压杠杆一次，使石锤A抬起，然后石锤落下，实现舂米．已知石锤重力大小为G，相关尺寸如图所示，不计一切摩擦阻力．石锤A受到的重力相对于O点的力矩为______，水流沿切线方向对大轮的冲击力至少为______，才能维持这个机器正常运转．

如图所示是我国古代一种水力舂米机械。水流推动大轮逆时针转动，固定在大轮上的两个突起P一起随大轮转动，而突起P每半周向下挤压杠杆一次，使石锤A抬起，然后石锤落下，实现舂米。已知石锤重力大小为G，相关尺寸如图所示，不计一切摩擦阻力。石锤A受到的重力相对于O点的力矩为____________，水流沿切线方向对大轮的冲击力至少为____________，才能维持这个机器正常运转。