学习了一天，终于可以舒舒服服的坐在餐桌边品尝美味佳肴了，看到了饭菜的形状和颜色，闻到了饭菜的香味，尝到了饭菜的味道，手指能感到饭碗的温热，听到了爸爸妈妈的谈话，一家人围坐在餐桌吃饭的感觉真好！

在上面的这段描写中，有哪几个描写的动词，请把它们都找出来，并注明它们分别属于我们日常所说的哪些感觉?