油脂是脂肪和油的统称,它们在化学组成上都是__________和__________所生成的酯。工业上可利用油脂的__________反应来制取肥皂。如果用R₁、R₂、R₃来表示某油脂组成的烃基，则其与NaOH溶液反应的化学方程式为_________________________，反应完毕常可用__________法将肥皂从混合物中分离出来。