如图表示一艘轮船和一艘快艇沿相同路线从甲港出发到乙港，行驶过程中路程随时间变化的图像(分别是正比例函数图像和一次函数图像)，根据图像解答下列问题：

(1)请分别求出表示轮船和快艇行驶过程的函数关系式(不要求写出自变量的取值范围)；(2)轮船和快艇在途中(不包括起点和终点)行驶的速度分别是多少？(3)快艇出发多长时间赶上轮船？