（2013•高淳县二模）小明从家骑自行车出发，沿一条直路到相距1600m的邮局办事，同时，小明的爸爸以80m/min速度从邮局沿同一条道路步行回家，小明在邮局停留2分钟后沿原路以原速返回．设他们出发后经过t （min）时，小明与爸爸离家的距离分别为S₁ （m）、S₂（m），S₁、S₂与t的函数关系如图所示．
（1）a=m．
（2）①S₂与t之间的函数关系式为；②当t≥10时，求S₁与t之间的函数关系式．
（3）小明从邮局返回开始到追上爸爸需要多长时间？这时他与爸爸离家还有多远？

小明从家骑自行车出发，沿一条直路到相距2400m的邮局办事，小明出发的同时，他的爸爸以96m/min的速度从邮局沿同一条道路步行回家，小明在邮局停留2min后沿原路以原速返回，设他们出发后经过tmin时，小明与家之间的距离为S₁m，小明爸爸与家之间的距离为S₂m，图中折线OABD，线段EF分别是表示S₁，S₂与t之间函数关系的图象．当小明在返回途中追上爸爸时，他们距离家的距离为米．