下面给出的四个命题中：

    ①以抛物线y²＝4x的焦点为圆心，且过坐标原点的圆的方程为；

②若，则直线与直线相互垂直；

③命题 “，使得”的否定是“，都有”；

    ④将函数的图象向右平移个单位，得到函数的图象。

    其中是真命题的有              （将你认为正确的序号都填上）。