已知函数给出下列四个结论：

①当且仅当x＝2kπ(k∈Z)时，f(x)取得最小值；

②f(x)是周期函数；

③f(x)的值域是[－1，1]；

④当且仅当2kπ＋＜x＜2kπ＋2π(k∈Z)时，f(x)＜0．

其中正确结论的序号是________．