已知．

⑴ 求函数在上的最小值；

⑵ 对一切，恒成立，求实数a的取值范围；

已知．

⑴求证：互相垂直；

⑵若大小相等，求（其中k为非零实数）

已知．

⑴求及；

⑵试比较与的大小，并说明理由．

已知．求：
（1）函数的最小正周期；函数的单调减区间；
（2）当时，函数的最大值、最小值；
（3）函数的图象是y=sinx经过怎样的变化得到的？