给出下列命题：

①函数的最小正周期是；

②已知函数在处连续，则；

③函数与的图象关于直线对称；

④将函数的图象按向量平移后，与函数的图象重合，则的最小值为，你认为正确的命题有：                  。

已知函数，则的最小正周期是          。