已知：关于x的一元二次方程有两个相等的实数根，其中R 、r分别是⊙O  ⊙O的半径，d为两圆的圆心距，则⊙O 与⊙O的位置关系是              。

已知：关于x的一元二次方程有两个相等的实数根，其中R 、r分别是⊙O ⊙O的半径，d为两圆的圆心距，则⊙O与⊙O的位置关系是             。