21、化简求值：5abc-2a²b+[3abc-2（4ab²-a²b）]，其中a、b、c满足|a-1|+|b-2|+c²=0．

24、化简求值：（-3x²-4y）-（2x²-5y+6）+（x²-5y-1），其中x、y满足|x-y+1|+（x-5）²=0．