一只小虫从某点出发在一条直线上来回爬行，假设向右爬的路程记为正数，爬过的各段路程依次记录如下(单位：cm)：＋5，－3，＋10，－8，－6，－10，＋12．

①小虫最后是否回到出发点？

②在爬行过程中，若每爬行1cm奖励一颗芝麻，则小虫最后可以得到多少颗芝麻？③小虫离开出发点最远是多少厘米？

有一只小虫从某点出发，在一条直线上爬行，若规定向右爬行的路程记为正，向左爬行的路程记为负，小虫爬行各段路程依次记为（单位：厘米）：-5，-4，+10，-3，+8．
（1）小虫最后离出发点多少厘米？
（2）如果小虫在爬行过程中，每爬行一厘米就得到一粒芝麻，问小虫最终一共可得到多少粒芝麻？
（3）若小虫爬行的速度始终不变，并且爬完这段路程用了6分钟，求小虫的爬行速度是多少？