下列命题正确的是                     （）
① 对角线互相垂直且相等的平行四边形是正方形② 平行四边形、矩形、等边三角形、正方形既是中心对称图形，也是轴对称图形。③ 旋转和平移都不改变图形的形状和大小 ④ 底角 是的等腰梯形高是，则腰长是。