一个机器人在平面直角坐标系中，从O点出发,向正东方向走3米到达A₁点,再向正北方向走6米到达A₂点,再向正西方向走9米到达A₃点,再向正南方向走12米到达A₄点,再向正东方向走15米到达A₅点,当机器人走到A₅点时,A₅点的坐标是＿＿＿＿.

（本小题满分10分）
观察控究，完成证明和填空．
如图，四边形ABCD中，点E、F、G、H分别是边AB、BC、CD、DA的中点，顺次连接E、F、G、H，得到的四边形EFGH叫中点四边形．

【小题1】（1）求证：四边形EFGH是平行四边形；
【小题2】（2）如图，当四边形ABCD变成等腰梯形时，它的中点四边形是菱形，请你探究并填空：

当四边形ABCD变成平行四边形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
当四边形ABCD变成矩形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
当四边形ABCD变成菱形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
当四边形ABCD变成正方形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
【小题3】（3）根据以上观察探究，请你总结中点四边形的形状由原四边形的什么决定的？

当a=3,a-b=-1时，a²-ab的值是＿＿＿＿＿＿。

（本小题满分10分）

观察控究，完成证明和填空．

如图，四边形ABCD中，点E、F、G、H分别是边AB、BC、CD、DA的中点，顺次连接E、F、G、H，得到的四边形EFGH叫中点四边形．

1.（1）求证：四边形EFGH是平行四边形；

2.（2）如图，当四边形ABCD变成等腰梯形时，它的中点四边形是菱形，请你探究并填空：

当四边形ABCD变成平行四边形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

当四边形ABCD变成矩形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

当四边形ABCD变成菱形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

当四边形ABCD变成正方形时，它的中点四边形是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；

3.（3）根据以上观察探究，请你总结中点四边形的形状由原四边形的什么决定的？