已知圆柱的体积公式V=S?h.
（1）若圆柱体积V一定，则圆柱的高h（cm）与底面积S（cm²）之间是______函数关系；（2）如果S=3cm²时，h=16cm，求：
①h（cm）与S（cm²）之间的函数关系式；
②S=4cm²时h的值以及h=4cm时S的值。