如图所示，是某汽车行驶的路程s(km)与时间t(min)的函数关系．观察图中所提供的信息，解答下列问题：

(1)汽车在前9 min内的平均速度是多少？

(2)汽车在中途停了多长时间？

(3)当16≤t≤30时，求s与t的函数关系式．