已知方程；则①当取什么值时，方程有两个不相等的实数根？

②当取什么值时，方程有两个相等的实数根？③当取什么值时，方程没有实数根？（9分）

已知方程ax²+4x-1=0；则①当a取什么值时，方程有两个不相等的实数根？②当a取什么值时，方程有两个相等的实数根？③当a取什么值时，方程没有实数根？