为了测试某批灯泡的使用寿命，从中抽取了20个灯泡进行试验，记录如下：(以小时为单位)

171、159、168、166、170、158、169、166、165、162

168、163、172、161、162、167、164、165、164、167

(1)列出样本频率分布表；

(2)画出频率分布直方图；

(3)从频率分布的直方图中，任取两个端点，估计灯泡使用寿命，并估计在这两个端点值之间的概率是多少？

为了测试某批灯泡的使用寿命，从中抽取了20个灯泡进行试验，记录如下：(以小时为单位)

171、159、168、166、170、158、169、166、165、162

168、163、172、161、162、167、164、165、164、167

(1)列出样本频率分布表；

(2)画出频率分布直方图；

(3)从频率分布的直方图中，任取两个端点，估计灯泡使用寿命，并估计在这两个端点，值之间的概率是多少？