如图，正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁中，M是棱AB的中点，过A₁，M，C三点的平面与CD所成角正弦值（　　）

下列命题：
①命题p：?x₀∈[-1，1]，满足x02+x₀+1＞a，使命题P为真的实数a的取值范围为a＜3；
②代数式sina+ain（

2

3

π+a）+ain（

4

3

π+a）的值与角a有关；
③将函数f（x）=2sin（2x-

π

3

）的图象向左平移

π

3

个单位长度后得到的图象所对应的函数是奇函数；
④命题“?x∈R，x²+x-1＜0”的否定是“?x∈R，x²+x-1＞0”；
其中正确的命题的序号是 （把所有正确的命题序号写在横线上）．

如图，一辆汽车从O点出发，沿海岸一条直线公路以100千米/时的速度向东匀速行驶，汽车开动时，在O点南偏东方向距O点500千米且与海岸距离MQ为300千米的海上M处有一快艇，与汽车同时出发，要把一件重要的物品递送给这辆汽车的司机，问快艇至少须以多大的速度行驶，才能把物品递送到司机手中，并求快艇以最小速度行驶时的方向与OM所成的角．

如果圆锥的侧面展开图是半圆，那么这个圆锥的母线与轴线所成的角为．