本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
如图，已知点，，圆是以为直径的圆，直线：（为参数）．

（Ⅰ）写出圆的普通方程并选取适当的参数改写为参数方程；
（Ⅱ）过原点作直线的垂线，垂足为，若动点满足，当变化时，求点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．

本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程

如图，已知点，，圆是以为直径的圆，直线：（为参数）．

（Ⅰ）写出圆的普通方程并选取适当的参数改写为参数方程；

（Ⅱ）过原点作直线的垂线，垂足为，若动点满足，当变化时，求点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．

（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
如图，已知点，，圆是以为直径的圆，直线：
（为参数）．

（Ⅰ）写出圆的普通方程并选取适当的参数改写为参数方程；
（Ⅱ）过原点作直线的垂线，垂足为，若动点满足，当变化时，求点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．

（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线： （为参数），：（为参数）.
（Ⅰ）化、的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（Ⅱ）若曲线上的点对应的参数为，为曲线上的动点，求线段中点到直线：（为参数）距离的最小值.