常数c≠0，则圆x²+y²+2x+2y+c＝0与直线2x+2y+c＝0的位置关系是

以下五个命题中：
①若两直线平行，则两直线斜率相等；
②设F₁、F₂为两个定点，a为正常数，且||PF₁|-|PF₂||=2a，则动点P的轨迹为双曲线；
③方程2x²-5x+2=0的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率；
④对任意实数k，直线l：kx-y+1-k=0与圆x²+y²-2y-4=0的位置关系是相交；
⑤P为椭圆

x2

a2

+

y2

b2

=1（a＞b＞0）上一点，F为它的一个焦点，则以PF为直径的圆与以长轴为直径的圆相切．
其中真命题的序号为．（写出所有真命题的序号）