下列命题中：

①若2弧度的圆心角所对的扇形的弦长为2，则扇形的弧长为；

②若k＜－4，则函数y＝cos2x＋k(cosx－1)的最小值是1；

③若， O为坐标原点，则在方向上的投影是；

④在平行四边形ABCD中，E、F分别是AB、BC边中点，设，则

其中命题正确的序号是_______________。

下列命题中：

①若2弧度的圆心角所对的扇形的弦长为2，则扇形的弧长为；

②若k＜－4，则函数y＝cos2x＋k(cosx－1)的最小值是1；

③若，O为坐标原点，则在方向上的投影是；

④在平行四边形ABCD中，E、F分别是AB、BC边中点，设，则

其中命题正确的序号是_______________。

 正方体ABCD—A₁B₁C₁D₁的棱长为1，E、F、G分别为棱AA₁、CC₁、A₁B₁的中点，则下列几个命题：

    ①在空间中与三条直线A₁D₁，EF，CD都相交的直线有无数条;

②点G到平面ABC₁D₁的距离为

③直线AA₁与平面ABC₁D₁所成的角等于45°；

④空间四边形ABCD₁在正方体六个面内形成六个射影，其面积的最小值是

⑤直线A₁C₁与直线AG所成角的余弦值为;

⑥若一直线PQ既垂直于A₁D,又垂直于AC,则直线PQ与BD₁是垂直不相交的关系．

其中真命题是              ．（写出所有真命题的序号）