两直线的斜率相等是两直线平行的（　　）

下列命题
①若两直线平行，则两直线斜率相等．
②动点M至两定点A、B的距离之比为常数λ（λ＞0且λ≠1）．则动点M的轨迹是圆．
③若椭圆

x2

a2

+

y2

b2

=1(a＞b＞0)的离心率  e=

2

2

，则  b=c  (c为半焦距)．
④双曲线

x2

a2

-

y2

b2

=1(a＞b＞0)的焦点到渐近线的距离为b．
⑤已知抛物线y²=2px上两点A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），且OA⊥OB（O为原点），则y₁y₂=-p²．
其中正确命题的序号是．（写出所有正确命题的序号）

下列命题
①若两直线平行，则两直线斜率相等．
②动点M至两定点A、B的距离之比为常数λ（λ＞0且λ≠1）．则动点M的轨迹是圆．
③若椭圆

x2

a2

+

y2

b2

=1(a＞b＞0)的离心率  e=

2

2

，则  b=c  (c为半焦距)．
④双曲线

x2

a2

-

y2

b2

=1(a＞b＞0)的焦点到渐近线的距离为b．
⑤已知抛物线y²=2px上两点A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），且OA⊥OB （O为原点），则y₁y₂=-p²．
其中正确命题的序号是______．（写出所有正确命题的序号）