在空间直角坐标系O-xyz中，

OP

=x

i

+y

j

+z

k

（其中

i

，

j

，

k

分别为x轴、y轴、z轴正方向上的单位向量）．有下列命题：
①若

OP

=x

i

+y

j

+0

k

(x＞0，y＞0)且|

OP

-4

j

|=|

OP

+2

i

|，则

1

x

+

2

y

的最小值为2

2

②若

OP

=0

i

+y

j

+z

k

，

OQ

=0

i

+y1

j

+

k

，若向量

PQ

与

k

共线且|

PQ

|=|

OP

|，则动点P的轨迹是抛物线；
③若

OM

=a

i

+0

j

+0

k

，

OQ

=0

i

+b

j

+0

k

，

OR

=0

i

+0

j

+c

k

(abc≠0)，则平面MQR内的任意一点A（x，y，z）的坐标必须满足关系式

x

a

+

y

b

+

z

c

=1；
④设

OP

=x

i

+y

j

+0

k

(x∈[0，4]，y∈[-4，4])，

OM

=0

i

+y1

j

+

k

(y1∈[-4，4])，

ON

=x2

i

+0

j

+0

k

(x2∈[0，4])，若向量

PM

⊥

j

，

PN

与

j

共线且|

PM

|=|

PN

|，则动点P的轨迹是双曲线的一部分．
其中你认为正确的所有命题的序号为．

由空间向量基本定理可知，空间任意向量

p

可由三个不共面的向量

a

，

b

，

c

唯一确定地表示为

p

=x

a

+y

b

+z

c

，则称（x，y，z）为基底＜

a

，

b

，

c

＞下的广义坐标．特别地，当＜

a

，

b

，

c

＞为单位正交基底时，（x，y，z）为直角坐标．设

i

，

j

，

k

分别为直角坐标中x，y，z正方向上的单位向量，则空间直角坐标（1，2，3）在基底＜

i

+

j

，

i

-

j

，

k

＞下的广义坐标为．

由空间向量基本定理可知，空间任意向量

p

可由三个不共面的向量

a

，

b

，

c

唯一确定地表示为

p

=x

a

+y

b

+z

c

，则称（x，y，z）为基底＜

a

，

b

，

c

＞下的广义坐标．特别地，当＜

a

，

b

，

c

＞为单位正交基底时，（x，y，z）为直角坐标．设

i

，

j

，

k

分别为直角坐标中x，y，z正方向上的单位向量，则空间直角坐标（1，2，3）在基底＜

i

+

j

，

i

-

j

，

k

＞下的广义坐标为______．