已知曲线C的参数方程为（α∈R，α为参数）．当极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，且极轴在x轴的正半轴上时，曲线D的极坐标力程为ρsin（θ+）=a．
（I）试将曲线C的方程化为普通方程，曲线D的方程化为直角坐标方程；
（II）试确定实数a的取值范围，使曲线C与曲线D有公共点．

已知直线l的参数方程为，曲线C的参数方程为．

（Ⅰ）将曲线C的参数方程转化为普通方程；

（Ⅱ）若直线l与曲线C相交于A、B两点，试求线段AB的长