下列命题中正确的有．（填上所有正确命题的序号）
①若f'（x₀）=0，则函数y=f（x）在x=x₀取得极值；
②若∫_a^bf（x）dx＞0，则f（x）＞0在[a，b]上恒成立；
③已知函数f（x）=

-x2+2x

，则∫₀¹f（x）dx的值为

π

4

；
④一质点在直线上以速度v=t²-4t+3（m/s）运动，从时刻t=0（s）到t=4（s）时质点运动的位移为

4

3

（m）

一质点在直线上从时刻t=0（s）开始以速度v=t²-5t+6（m/s）运动，到t=5s时运动的路程______．