18.　 沿海城市　　　　　　　　　　　　 coast towns

17.　 经过几个世纪　　　　　　　　　　 over centuries

16.　 寻找海上通道　　　　　　　　　　 search for sea routes to

15.　 由陆路　　　　　　　　　　　　　 over land

14.　 作为回报　　　　　　　　　　　　 in return

13.　 一个皇家的礼物　　　　　　　　　 a royal present

12.　 恢复和。。。。。。。的关系　　　　　　 renew relations with

11.　 漫游在。。。。　　　 　　　　　　　　wander through

10.　 被俘虏　　　　　　　　　　　　　 be taken prison by

9.　　　 进行几次探险　　　　　　　　　　 make several expeditions